Мне это стало ясно ещё в подростковом возрасте, после общения с умными людьми и чтения умных книг.
Физическое и психическое насилие по отношению к близким недопустимо. Если это действительно близкий человек, а не враг.
Если в отношениях появилось насилие, если общение с таким человеком вас разрушает, это повод прервать такие отношения. Ради самозащиты и предотвращения дальнейшего вреда. А после того как вред прекращается и мозги приходят в норму, начинается совсем другая жизнь и совсем другой уровень отношений.
Не надо выдумывать сложные концепции там где всё просто: есть личные границы и есть их грубое нарушение.
Главное набраться твёрдой решительности и категорически перестать это терпеть. Тогда и окружающие начнут уважать.